#include "Boot.h"


void boot(void){
	
	delay_init(168);
//	refereeConfig();
	can2Config();
	IO_Init();
	delay_ms(1000);
//	PMM_Init();
//	Steering_Config();
//	I2C_INIT();
//	InitMPU6050();		
//	Gyro_OFFEST();
	sysConfig();
	
//	remoteConfig();
//	mainfoldConfig();
	clockConfig();
}

